De Meest Recente Gemeenschappelijke Voorouder (MRGV) van een verzameling organismen is het recentste individu dat een voorouder is van al die individuen. De uitdrukking MRGV wordt ook veel gebruikt bij mensen. Richard Dawkins introduceerde hiervoor de (Engelse) uitdrukking concestor. Ida (A) is de MGRV van alle primaten. Sahelanthropus tchadensis (C) is de MRGV van de mens en chimpansee.