Het constant houden van het inwendig milieu noemen we homeostase. Om het inwendig milieu constant te houden maakt het lichaam gebruik van vele ingewikkelde regelmechanismen waar veel organen bij betrokken zijn. Een deel van de organen die betrokken zijn bij het constant houden van het inwendig milieu zie je in deze afbeelding afgebeeld. De hersenstam en het autonome deel van het zenuwstelsel spelen hierin een belangrijke rol.
